Dijkstra算法，求最短路（dp 动态规划）

•迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想

按路径长度递增次序产生最短路径算法：

把V分成两组：

（1）S：已求出最短路径的顶点的集合

（2）V-S=T：尚未确定最短路径的顶点集合

将T中顶点按最短路径递增的次序加入到S中，

保证：（1）从源点V0到S中各顶点的最短路径长度都不大于

                      从V0到T中任何顶点的最短路径长度

            （2）每个顶点对应一个距离值

                     S中顶点：从V0到此顶点的最短路径长度

                     T中顶点：从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间

                                      顶点的最短路径长度

依据：可以证明V0到T中顶点Vk的最短路径，或是从V0到Vk的

            直接路径的权值；或是从V0经S中顶点到Vk的路径权值之和

（反证法可证）

• 求最短路径步骤

– 初使时令 S={V0},T={ 其余顶点}， T 中顶点对应的距离值

» 若存在 <V0,Vi> ，为 <V0,Vi> 弧上的权值

» 若不存在< V0,Vi> ， 为 µ

– 从 T 中选取一个其距离值为最小的顶点 W ，加入 S

– 对 T 中顶点的距离值进行修改：若加进 W 作中间顶点，从 V0 到 Vi 的距离值比不加 W 的路径要短，则修改此距离值

– 重复上述步骤，直到 S 中包含所有顶点，即 S=V 为止

•算法实现

–图用带权邻接矩阵存储ad[][]

–数组dist[]存放当前找到的从源点V0到每个终点的最短路径长度，其初态为图中直接路径权值

–数组pre[]表示从V0到各终点的最短路径上，此顶点的前一顶点的序号；若从V0到某终点无路径，则用0作为其前一顶点的序号

§每一对顶点之间的最短路径

•方法一：每次以一个顶点为源点，重复执行Dijkstra算法n次—— T(n)=O(n³)

•方法二：弗洛伊德(Floyd)算法

–算法思想：逐个顶点试探法

–求最短路径步骤

»初始时设置一个n阶方阵，令其对角线元素为0，若存在弧<Vi,Vj>，则对应元素为权值；否则为µ

»逐步试着在原直接路径中增加中间顶点，若加入中间点后路径变短，则修改之；否则，维持原值

»所有顶点试探完毕，算法结束

代码实现：

/*Dijkstra求单源最短路径 */ 
#include <iostream>
#include<stdlib.h>
#include<stack>
#define M 100
#define N 100
using namespace std;

typedef struct node
{
    int matrix[N][M];      //邻接矩阵 
    int n;                 //顶点数 
    int e;                 //边数 
}MGraph; 

void DijkstraPath(MGraph g,int *dist,int *path,int v0)   //v0表示源顶点 
{
    int i,j,k;
    bool *visited=(bool *)malloc(sizeof(bool)*g.n);
    for(i=0;i<g.n;i++)     //初始化 
    {
        if(g.matrix[v0][i]>0&&i!=v0)
        {
            dist[i]=g.matrix[v0][i];
            path[i]=v0;     //path记录最短路径上从v0到i的前一个顶点 
        }
        else
        {
            dist[i]=INT_MAX;    //若i不与v0直接相邻，则权值置为无穷大 
            path[i]=-1;
        }
        visited[i]=false;
        path[v0]=v0;
        dist[v0]=0;
    }
    visited[v0]=true;
    for(i=1;i<g.n;i++)     //循环扩展n-1次 
    {
        int min=INT_MAX;
        int u;
        for(j=0;j<g.n;j++)    //寻找未被扩展的权值最小的顶点 
        {
            if(visited[j]==false&&dist[j]<min)
            {
                min=dist[j];
                u=j;        
            }
        } 
        visited[u]=true;
        for(k=0;k<g.n;k++)   //更新dist数组的值和路径的值 
        {
            if(visited[k]==false&&g.matrix[u][k]>0&&min+g.matrix[u][k]<dist[k])
            {
                dist[k]=min+g.matrix[u][k];
                path[k]=u; 
            }
        }        
    }    
}

void showPath(int *path,int v,int v0)   //打印最短路径上的各个顶点 
{
    stack<int> s;
    int u=v;
    while(v!=v0)
    {
        s.push(v);
        v=path[v];
    }
    s.push(v);
    while(!s.empty())
    {
        cout<<s.top()<<" ";
        s.pop();
    }
} 

int main(int argc, char *argv[])
{
    int n,e;     //表示输入的顶点数和边数 
    while(cin>>n>>e&&e!=0)
    {
        int i,j;
        int s,t,w;      //表示存在一条边s->t,权值为w
        MGraph g;
        int v0;
        int *dist=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
        int *path=(int *)malloc(sizeof(int)*n);
        for(i=0;i<N;i++)
            for(j=0;j<M;j++){
            	g.matrix[i][j]=0;
     			 g.n=n;
       			 g.e=e;
			}
        for(i=0;i<e;i++)
        {
            cin>>s>>t>>w;
            g.matrix[s][t]=w;
        }
        cin>>v0;        //输入源顶点 
        DijkstraPath(g,dist,path,v0);
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            if(i!=v0)
            {
                showPath(path,i,v0);
                cout<<dist[i]<<endl;
            }
        }
    }
    system("pause");
    return 0;
}

另一种写法：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int MAX = 105; 

int n,m;//n个点，m条边；
int st,en;//存起点和终点 
vector<int >edge[MAX]; //存与之相连的点 
int length [MAX][MAX];//存边的长度 
int dis[MAX];
bool vis[MAX];

struct Node{
	int point,distance;
	bool friend operator <(Node a,Node b){
		return a.distance > b.distance;
	}
}pr,np;


void dijkstra(){
	
	memset(dis,INF,sizeof(dis));
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	
	dis[st]=0;
	priority_queue<Node> Q;
	pr.point=st;
	pr.distance=0;
	Q.push(pr);
	
	while(!Q.empty()){
		
		pr=Q.top();
		Q.pop();
	//	cout<<"==="<<pr.point<<endl;
		if(vis[pr.point]||pr.point==en)
		continue;
		
		vis[pr.point]=true;
		for(int i=0;i<edge[pr.point].size();i++){
			
			np.point=edge[pr.point][i];
			np.distance=pr.distance+length[pr.point][np.point];
			
			if(np.distance < dis[np.point]){
				dis[np.point]=np.distance;
				Q.push(np);
			}
		}
	}
}

int main(){
	while(cin>>n>>m&&(n||m)){
		st=1;
		en=n;	
		memset(length,INF,sizeof(length));
		for(int i=0;i<m;i++){
			int x,y,z;
			cin>>x>>y>>z;
			edge[x].push_back(y);//存双向边 
			edge[y].push_back(x);
			if(length[x][y]>z)			 
			length[x][y]=length[y][x]=z;		
		}
		dijkstra();
		cout<<dis[en]<<endl;
	} 
	return 0;
}